El Dr. Carrillo se licenció en Veterinaria por la Universidad de Murcia (España) en 1997, obteniendo la Licenciatura con Grado en 1999 en la misma institución. Obtuvo el Título de Doctor por la Universidad CEU San Pablo de Valencia (España) en 2002.
Es autor de numerosos artículos y capítulos de libro a nivel nacional e internacional, así como de los libros Técnicas quirúrgicas en procedimientos de urgencia y Maniobras útiles en Traumatología y Ortopedia. Ha impartido múltiples ponencias y charlas magistrales en congresos nacionales e internacionales, participando con más de 100 comunicaciones en encuentros científicos de relevancia mundial.
Actualmente es Profesor Titular de Cirugía en el Departamento de Medicina y Cirugía Animal de la Universidad Cardenal Herrera CEU, donde además se desempeña como responsable del área de Cirugía del Hospital Clínico Veterinario. Asimismo, ocupa el cargo de Vicepresidente de la Fundación García Cugat para la investigación biomédica.
Su principal línea de interés es la medicina regenerativa, con énfasis en el uso de células madre y factores de crecimiento en el tratamiento de problemas osteoarticulares y artrosis. Dirige investigaciones sobre el efecto de estas terapias en procesos artrósicos, trabajo que le ha valido amplio reconocimiento científico a nivel mundial.